When leaving for the congregational prayers of Eid, its recommended to recite this Dua, which has been reported from Imam Baqir (AS) on authority of Abu Hamza Thumali
اللَّهُمَّ مَنْ تَهَيّا فِي هٰذَا ٱلْيَوْمِ اوْ تَعَبَّا اوْ اعَدَّ وَٱسْتَعَدَّ لِوِفَادَةٍ إِلَىٰ مَخْلُوقٍ رَجَاءَ رِفْدِهِ وَنَوَافِلِهِ وَفَوَاضِلِهِ وَعَطَايَاهُ فَإِنَّ إِلَيْكَ يَاسَيِّدِي تَهْيِئَتِي وَتَعْبِئَتِي وَإِعْدَادِي وَٱسْتِعْدَادِي رَجَاءَ رِفْدِكَ وَجَوَائِزِكَ وَنَوَافِلِكَ وَفَوَاضِلِكَ وَفَضَائِلِكَ وَعَطَايَاكَ وَقَدْ غَدَوْتُ إِلَىٰ عِيدٍ مِنْ اعْيَادِ امَّةِ نَبِيِّكَ مُحَمَّدٍ صَلَوَاتُ ٱللَّهِ عَلَيْهِ وَعَلَىٰ آلِهِ وَلَمْ افِدْ إِلَيْكَ ٱلْيَوْمَ بِعَمَلٍ صَالِحٍ اثِقُ بِهِ قَدَّمْتُهُ وَلاَ تَوَجَّهْتُ بِمَخْلُوقٍ امَّلْتُهُ وَلكِنْ اتَيْتُكَ خَاضِعاً مُقِرّاً بِذُنُوبِي وَإِسَاءَتِي إِلَىٰ نَفْسِي فَيَا عَظِيمُ يَا عَظِيمُ يَا عَظِيمُ ٱغْفِرْ لِيَ ٱلْعَظِيمَ مِنْ ذُنُوبِي فَإِنَّهُ لاَ يَغْفِرُ ٱلذُّنُوبَ ٱلْعِظَامَ إِلاَّ انْتَ يَا لاَ إِلٰهَ إِلاَّ انْتَ يَا ارْحَمَ ٱلرَّاحِمِينَ
'Dua before Eid Salat' is tagged in Eid collection. See other dua's from Eid