It is highly recommended to recite the Adhan & Iqamah before daily wajib prayers .
When you intend to perform the prayer, say the following

اللَّهُمَّ إِنِّي اقَدِّمُ إِلَيْكَ مُحَمَّداً  صَلَّىٰ ٱللَّهُ عَلَيْهِ وَآلِهِ  بَيْنَ يَدَيْ حَاجَتِي  وَاتَوَجَّهُ بِهِ إِلَيْكَ  فَٱجْعَلْنِي بِهِ وَجِْيهاً عِنْدَكَ  فِي ٱلدُّنْيَا وَٱلآخِرَةِ  وَمِنَ ٱلْمُقَرَّبِينَ  وَٱجْعَلْ صَلاَتِي بِهِ مَقْبُولَةً  وَذَنْبِي بِهِ مَغْفُوراً  وَدُعَائِي بِهِ مُسْتَجَاباً  إِنَّكَ انْتَ ٱلْغَفُورُ ٱلرَّحِيمُ  
 
 اللَّهُمَّ ٱجْعَلْ قَلْبِي بَارّاً  وَعَيْشِي قَارّاً  وَرِزْقِي دَارّاً  وَٱجْعَلْ لِي عِنْدَ قَبْرِ رَسُولِكَ  صَلَّىٰ ٱللَّهُ عَلَيْهِ وَآلِهِ  مُسْتَقَرّاً وَقَرَاراً  
 
 اللَّهُمَّ إِلَيْكَ تَوَجَّهْتُ  وَمَرْضَاتَكَ طَلَبْتُ  وَثَوَابَكَ ٱبْتَغَيْتُ  وَبِكَ آمَنْتُ  وَعَلَيْكَ تَوَكَّلْتُ  اللَّهُمَّ صَلِّ عَلَىٰ مُحَمَّدٍ وَآلِ مُحَمَّدٍ  وَٱفْتَحْ مَسَامِعَ قَلْبِي لِذِكْرِكَ  وَثَبِّتْنِي عَلَىٰ دِينِكَ وَدِينِ نَبِيِّكَ  وَلاَ تُزِغْ قَلْبِي بَعْدَ إِذْ هَدَيْتَنِي  وَهَبْ لِي مِنْ لَدُنْكَ رَحْمَةً  إِنَّكَ انْتَ ٱلْوَهَّابُ  


'Dua after Azaan' is tagged in Salat Duas collection. See other dua's from Salat Duas